法助手债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务，因为根据我国的《继承法》规定，继承人应当在继承遗产之前，要在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应当在他们继承遗产的范围内按比例清偿债务;
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债务人死亡起诉继承人可以吗
1、债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务，因为根据我国的《继承法》规定，继承人应当在继承遗产之前，要在遗产范围内清偿被继承人的债务。如果遗产分割完毕，则应当在他们继承遗产的范围内按比例清偿债务;
2、法律依据：
《继承法》 第三十三条 【继承遗产与清偿债务】继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
3、最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见 第62条 遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务;不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还;如果只有遗嘱继承和遗赠的，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
到法院起诉欠款的流程是怎样的?
一 起诉：
二 受理：符合法定条件的，7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。
三 审理前的准备：
1、审理前的工作：
(1)在5日内送达起诉状副本给被告，被告15日内提出答辩，5日内将答辩状副本送达原告。
(2)告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员
(3)审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。(人民法院自行收集证据的范围)
(4)当事人的追加。
四 开庭审理：
1、时间：答辩期届满并做好必要的准备工作后进行
2、程序：开庭3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人。
3 确定开庭日期：开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。
开庭审理 ：
(1)准备开庭：
书记员查明当事人以及其他诉讼参与人是否到庭
书记员宣布法庭纪律
审判长核对当事人
宣布案由以及审判人员、书记员名单
口头告知当事人有关的诉讼权利和义务，询问当事人是否提出回避申请
(2)法庭调查：当事人可以提出新的证据;可以要求法院重新调查证据、鉴定或勘验，是否准许，由人民法院决定。
当事人陈述：原告、被告、第三人、诉讼代理人的顺序进行
审判长或独任审判员归纳本案争议的焦点和法庭调查的重点，并征求当事人的意见。
证人出庭作证(证人如果不能出庭，经法庭许可可以提交书面语言，由法庭宣读;受诉法院委托外地法院代为询问证人
的笔录应当在法庭上宣读)
经审判长许可，当事人和诉讼代理人有权向证人发问，证人应当如实作答
当庭出示物证、书证和视听资料 当庭宣读鉴定结论 鉴定人向法庭宣读鉴定的方法和经过 当事人及其诉讼代理人经法
庭许可，可以向鉴定人发问
法庭审判人员或者勘验人员当庭宣布勘验笔录，拍摄的照片或绘制的图表，应向当事人出示，当事人经法庭许可，可以
向勘验人发问
法庭调查结束前，审判长或独任审判员应当就法庭调查认定的事实和当事人争议的问题进行归纳总结，分别寻问当事人
、第三人、诉讼代理人是否还有意作最后陈述。
不能当庭认证的证据，可以休庭合议后再予以认定
合议之后认为需要继续举证或者进行鉴定、勘验工作的，可以在下次开庭质证后认定;如果认为此次法庭调查，未能查
清案件有关情况，法庭可以决定第二次开庭
法庭决定再次开庭的，审判长或独任审判员对本次开庭情况进行小结，指出庭审已经确认的证据，并指明下次开庭调查
的重点。如果认为案件事实已经查清，必要的证据已经齐备，即可宣布终结法庭调查，进入法庭辩论阶段
(3)法庭辩论
双方当事人及其诉讼代理人进行辩论
审判长按原告、被告、第三人的顺序征求各方最后意见
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