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离婚后变更抚养权没有时间限制，任何时候都可以提出要求。
根据相关规定，夫妻离婚后，如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的要求。
如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，人民法院会支持变更子女抚养权的要求。
因此，无论离婚后多久，只要符合相关条件，都可以要求变更抚养权。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
